Continuité sans GNSS
Maintenir une navigation cohérente dans les tunnels et les zones de signal dégradé.
Lokirail · Positionnement ferroviaire
La localisation pensée à partir de la voie.
Lokirail fusionne GNSS, inertiel, odométrie et cartographie pour produire une position continue, mesurable et exploitable en temps réel — même lorsque le signal se dégrade.
Chaîne Lokirail
Flux actif
GNSS position absolue
IMU dynamique
ODO distance
MAP géométrie voie
EVENT
repère externeOptionnel
Balise · LiDAR/Camera · événement
LR
fusion engine
Position ferroviaireSur la voie
Position spatialePVT 3D
QualitéDiagnostic
01 · Le constat
Une navigation générique ne suffit pas sur le rail.
Le train ne se déplace pas dans un espace libre. Il suit une géométrie, traverse des tunnels, franchit des aiguillages et circule parfois à quelques mètres d’une voie parallèle. Lokirail exploite cette structure au cœur du calcul.
Savoir sur quelle voie
Identifier la branche réellement empruntée lors du franchissement d’un aiguillage, avec ou sans GNSS.
Tenir le temps réel
Maîtriser timestamps, latence, flux asynchrones, pertes de mesures et modes dégradés.
02 · L’approche Lokirail
Le rail n’est pas une contrainte ajoutée. C’est une information.
La géométrie de la voie aide à contraindre la trajectoire, recaler le mouvement et produire une position longitudinale directement exploitable par les systèmes ferroviaires.
Fusion complète
GNSS, inertiel, odométrie et carte concourent à une solution continue et diagnostiquée.
ÉtatTRACKED
Voie02
Confiance99.2%
- 01CapterGNSS · IMU · ODO
- 02FusionnerPropagation & corrections
- 03ContraindreGéométrie de voie
- 04DiagnostiquerQualité & résilience
03 · La preuve par la mesure
Des résultats mesurés sur un jeu public.
Sur un parcours de 78 km issu d’un jeu de données public du projet CLUG, dont un tunnel de 5,4 km, Lokirail maintient la localisation avec ou sans GNSS.
Jeu de données public
78 km
Parcours issu du projet CLUG, dont 5,4 km en tunnel.
Sans GNSS
2,07 m
RMSE longitudinale avec IMU, odométrie et cartographie.
GNSS standard
0,94 m
RMSE longitudinale sur le même parcours, soit un gain de 54 %.
Ces résultats ont été obtenus en post-traitement sur un jeu de données public issu du projet CLUG, dont certaines données d’entrée sont de qualité limitée. Sur d’autres jeux de données ferroviaires réels, propriétaires et non publiables, Lokirail a démontré des performances sensiblement supérieures.
04 · Usages
Une brique de localisation pour décider, intégrer et opérer.
Lokirail vise d’abord les cas d’usage non-safety qui ont besoin d’une position continue, d’une voie identifiée et d’indicateurs de qualité compréhensibles.
SAEIV & information voyageurs
Position, vitesse et progression sur ligne pour enrichir les systèmes d’exploitation.
Alternative aux balises physiques
Évaluer une localisation embarquée lorsque des lecteurs deviennent obsolètes ou coûteux à maintenir.
Benchmark & démonstrateurs
Comparer des architectures sur une chaîne de replay reproductible avant toute décision d’industrialisation.
Analyse de données & performance
Rejouer des parcours ferroviaires pour mesurer la précision, la continuité et la robustesse de la localisation.
Localisation des défauts de voie & caténaire
Associer chaque défaut détecté à une position précise sur la voie pour faciliter l’inspection et la maintenance.
Contrôle du pantographe
Déclencher ou vérifier les actions du pantographe en fonction de la position du train sur la voie.
05 · Lokigo Systems
Deeptech ferroviaire. Exécution pragmatique.
Lokigo Systems est une société française spécialisée dans les technologies de positionnement, navigation et datation pour systèmes complexes. Fondée par Anouar El Mahyaoui, elle s’appuie sur six ans d’expérience en ingénierie système, notamment dans la localisation des véhicules guidés — trains et tramways.
Maîtrise technologiqueUne chaîne de localisation développée et maîtrisée en interne, fondée sur des méthodes éprouvées.
MesureDes décisions guidées par les résultats, pas par les promesses.
ItérationReplay, temps réel contrôlé, puis intégration embarquée.
Rail-firstLa connaissance de l’infrastructure au cœur de la navigation.
Un trajet à localiser ?
Partons de vos données. Mesurons ce qui est possible.
Décrivez votre ligne, vos capteurs et le résultat attendu. Lokigo vous propose un cadre d’évaluation court, progressif et mesurable.